La cérémonie officielle d'investiture a eu lieu au Stade des Martyrs à Kinshasa, en présence de plusieurs chefs d'Etat et de délégation, de membres du Corps diplomatique accrédité en RDC et de plusieurs personnalités civiles et militaires.
A cette occasion, le président de la Chambre des Représentants, accompagné par l'ambassadeur du Maroc en République Démocratique du Congo, Rachid Agassim, a exprimé au Président de la RDC les vives félicitations de Sa Majesté le Roi Mohammed VI et Ses vœux sincères de réussite dans la poursuite de sa mission au service du développement de sa nation et de la prospérité du peuple congolais.
M. Rachid Talbi El Alami a également fait part au Chef de l'Etat congolais de la volonté de Sa Majesté le Roi de raffermir les relations solides de coopération existant entre les deux pays et de les renforcer dans tous les domaines dans l'intérêt des deux peuples frères.
Selon les résultats définitifs de la présidentielle du 20 décembre, et confirmés par le Conseil constitutionnel, le président Tshisekedi, au pouvoir depuis janvier 2019, a recueilli 73,47% des suffrages.